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Dc15mini.gif (213852 bytes)PUERTA AUTOMÁTICA CONTROLADA POR PULSO
Diseño y control por ordenador

Dispositivos controlados a través del puerto de impresora Puerta automática activada por pulso positivo (0-1-0)
INTRODUCCIÓN:

El dispositivo controlado es un motor DC de 12 voltios cuya polaridad puede cambiarse Según el estado de dos interruptores activados por la posición de la puerta:abierta-cerrada-en marcha (01,10,00).

El sistema lógico se activa por un pulso positivo de 5 v, que da inicio al ciclo de apertura. Al activarse el primer interruptor, la puerta permanece abierta durante unos instantes hasta que se activa el motor con polaridad contraria para cerrarla. El segundo interruptor activado por la puerta al cerrarse, detiene el ciclo.

Cualquier pulso que llegue durante el proceso de cerrado inicia la apertura de nuevo.

DESCRIPCION DEL DISPOSITIVO:

Un cable de nylon, enrrollado en los engranajes que desmultiplican la velocidad del motor, tira de ambos extremos de la puerta a través de poleas. En ambos extremos de la puerta se conectan unos interruptores fin de carrera, de forma que el contacto correspondiente está cerrado cuando la puerta alcanza el tope del recorrido.

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Al recibir un pequeño pulso la patilla 6 del biestable FF1 comienza la apertura de la puerta. Al llegar la puerta a su posición extrema, cierra el contacto S2. El motor se para durante unos instantes antes de cerrar automáticamente la puerta.

El tiempo de este retardo puede variarse con P1. Si durante la operación de cierre llega un nuevo impulso del detector de proximidad, el motor cambia su sentido de marcha, volviendo a abrir la puerta y recomenzando de nuevo el ciclo. En caso de no recibir este impulso, el motor se para al cerrarse el contacto S1, hasta recibir un nuevo impulso del detector.El esquema electrónico consiste en un puente de transistores que activan el motor en un sentido u otro, dependiendo del nivel lógico de sus bases.

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CONTROL DEL DISPOSITIVO

Hay dos formas de controlar el dispositivo:

A través de software que escriba datos en el puerto paralelo como un programa Qbasic que active y desactive el bit D0 (378h = 1 y 378h =0), o mediante hardware (llave electrónica) que escriba el dato correcto en dicho puerto.

El pulso de entrada que activa la puerta se transmite a través de un optoacoplador (til 111) conectado al bit 0 del puerto paralelo, quedando las masas aisladas.

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Detalles de la puerta automática:

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luzpuerta.gif (122889 bytes) clave1.jpg (12940 bytes)

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Otra forma de controlar la apertura de la puerta es mediante un acceso codificado. En el circuito anterior puedes ver cuatro puertas OR conectadas de forma que la salida de la última es 0 voltios si se desactivan consecutivamente las cuatro ( en el ejemplo, pulsando las teclas 1 2 3 y 4).

El resto de las teclas se conecta al positivo de alimentación, de forma que al romper el orden de desactivación, pulsando una tecla equivocada, nunca se pueda activar el transistor con el relé. Este relé sustituirá al pulsador que activa la puerta en el circuito anterior.

Más fotografías de la puerta